การขี่ม้าเป็นกีฬาที่มีวิวัฒนาการมาจากการผลิตและการทำสงครามในสมัยโบราณ และยังเป็นกีฬาที่มีประวัติศาสตร์อันยาวนานอีกด้วยประติมากรรมขี่ม้าที่เก่าแก่ที่สุดสามารถย้อนไปถึง 54-46 ปีก่อนคริสตกาล เมื่อรูปปั้นทองสัมฤทธิ์ของซีซาร์บนหลังม้าถูกสร้างขึ้นที่จัตุรัสซีซาร์ในกรุงโรมโบราณ และรูปปั้นขี่ม้าเริ่มมีความหมายเฉพาะในฐานะรูปปั้นที่ระลึกของวีรบุรุษในตอนต้นของโฆษณา มีรูปปั้นนักขี่ม้าสูง 22 ตัวตามท้องถนนในกรุงโรม